天使有兩類，一類是對救恩沒興趣，而且自己盼望與上帝同等，奪取榮耀，與神同坐寶座大有野心的那些邪惡天使；另外一群就是尊主為大，把榮耀歸給上帝，靠著神給他的大能大力，遵行神的旨意，順從神的命令，這種善良的天使。保羅說：「豈不知我們要審判天使嗎？」（參 林前6:3）善良的天使不需要我們審判，墮落犯罪的天使有罪才需要審判。

「墮落」這個字，用中文的「落」、英文的「fall」來描寫，常常被「地心吸力」的觀念影響，我們就感到它是「落下來」，這是受了物理影響的神學；但是，《聖經》不用墮落，而是用「不守本位」，就是「離開原位」的意思；這是神學，從來沒有一部憲法、法律是這樣講的！〈猶1:6〉「……不守本位、離開自己住處的天使……」守本位就是「義」，不守本位就是「罪」；守本位就是順從，不守本位就是悖逆；守本位就是行神的旨意，不守本位就是行己的旨意。耶穌基督說，「不要照我的意思，只要照祢的意思。」（參 太26:39）祂是在人性中發揮了那真正守本位、在義中不偏不倚的最好榜樣；相比於在伊甸園裡的亞當，歸納出最具代表性的兩句話就是，「不是照祢的意思，是照我的意思。」